Hengstler編碼器外殼和屏蔽線是否應(yīng)該接地？

只要是編碼器的使用環(huán)境有電信號(hào)，就會(huì)產(chǎn)行信號(hào)干擾，屏蔽還是需要的。這個(gè)西安德伍拓就和大家聊一聊編碼器的外殼和屏蔽線是否應(yīng)該接地這個(gè)問(wèn)題。

編碼器屏蔽信號(hào)干擾的原理

原理上Hengstler編碼器的外殼與屏蔽線屬于外殼保護(hù)性接地即屏蔽接地，很多編碼器外殼與屏蔽線作了接觸式導(dǎo)通，還有些是做了用電容連接的交流「高頻」接地。

由亨士樂(lè)編碼器電纜屏蔽層接地，有些甚至與電源0V一起接地。但是很多情況下編碼器的軸端連著電機(jī)，而編碼器的軸與外殼的導(dǎo)通是通過(guò)滾珠軸承的滾珠，在旋轉(zhuǎn)時(shí)是摩擦接觸導(dǎo)通的。

有時(shí)受動(dòng)力三相不平衡影響，以及軸與外殼通過(guò)滾珠接觸的導(dǎo)通不良與滾珠上微放電，外殼與屏蔽層導(dǎo)體的高頻傳導(dǎo)延遲性，軸端與外殼與電源0V三者很容易形成短瞬間電磁波落差走向，不當(dāng)?shù)娜咳惤拥鼗旖拥倪B接反而會(huì)引入干擾。

因此，還有些Hengstler編碼器外殼選擇了屏蔽線與外殼的懸空，讓用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)各種電氣狀況選擇外殼如何接地，屏蔽層如何接地。

亨士樂(lè)編碼器電纜屏蔽層接地只有直接導(dǎo)通嗎？

有時(shí)接一個(gè)電容也是“高頻接地”，有時(shí)屏蔽層一端懸空甚至兩端都懸空，也是高頻電容接地了----當(dāng)編碼器導(dǎo)線大于30米時(shí)，屏蔽層與電纜內(nèi)部的電源線形成了線間電容，高頻干擾從線間電容倒入0V并接地，一端懸空可以避免從干擾源直接導(dǎo)入干擾。

在編碼器信號(hào)傳輸較遠(yuǎn)時(shí)，需要外部再加長(zhǎng)一根信號(hào)電纜傳導(dǎo)100米時(shí)，我一般建議是屏蔽層在接收端接地。而在靠近編碼器端將屏蔽層懸空。電纜足夠長(zhǎng)度下，屏蔽層與電纜電源0V形成電容性接地，并避免編碼器外殼、電纜屏蔽層、接收端0V三者的混合直接導(dǎo)通。
由于這么長(zhǎng)的距離，高頻干擾傳導(dǎo)的延遲時(shí)差必然存在，三者直接混合導(dǎo)通接地將形成線上電磁波落差走向，反而引入干擾在屏蔽層上走。影響到內(nèi)部的信號(hào)。

編碼器電纜接線方法

　　Hengstler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

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